Можно конечно никогда не открывать полностью окна, но летом это нереально, потому что хочется иногда проветрить комнату. Проще в таком случае будет купить защитные решетки на окна от выпадения кошек https://babysafe.pro/animals . Такая защита в виде москитной сетки и обеспечивает 100% защиту от выпадения, потому выдерживает даже взрослого человека.